CK-WRC-200 无人监测采样船技能计划

  CK-WRC-200无人监测采样船可完成长途遥控和自主飞行，可用于近海、内陆河湖水质监测和采样；经过GPS自主飞行到需求采样的地址完成定点、守时、定量采样作业；能够终究靠地上操控单元设置多个采样点，进行采样（首点采样完成后前往下一点进行采样）；具有安全、智能、高效的特色。能够极限的躲避人员安全危险危险，提高作业效率。

  船体选用双体浮筒规划，浮筒选用全碳纤维复合材料制成，该原料硬度高、重量轻、便于带着和传输。

  数传电台：选用900M数传电台，最大发射功率1w，最远传输间隔10km；数传电台进行无人船和地上操控基站的数据交互传输，将无人船的姿势、方位、速度、电量等根底信息传输至操控体系软件，一起将软件设置的作业指令发送至无人船端。

  手持遥控器：遥控间隔1km，能够操作无人船飞行，切换无人船作业形式（手动、主动、归航和原位坚持等），可进行无人船采样操作。

  选用无刷直流电动推进器两台，每台功率500w，选用防水草规划，内置推进器状况监测功用，无人船最大船速4m/s，经济航速2m/s。

  选用定制化开源Pixhawk无人船操控办理体系，定位模块选用ublox m8n模组，集成GPS、斗极和GLONASS等三种定位体系，定位经度可到达0.4米。

  该无人船操控办理体系支撑遥控（手柄式遥控器操控无人船）、主动飞行（地上操控单元设置航点）、一键归航、主动归航（低电量、遥控信号丢掉、数传电台丢掉）。

  地上基站体系软件具有快捷的使命修改与办理功用，可主动生成、修改飞行道路，按设定道路作业，分批次作业，使命中断后主动续接，使命完成后主动归航。

  无人船水样收集体系满意《无人船近岸海水采样技能规范》（DB37_T 4300—2020）与无人船合作完成如下功用：

  可集成温度、盐度、pH、溶解氧、浊度、cod等多种类型传感器，和单波束、侧扫等声学设备，集成设备做对频测验后投入使用。

  u推进器:ET500双推进器，差速操控；单推进器上限功率500W，最大推力12kg(算计24kg)；